十五年，黄龙见成纪，天子乃复召鲁公孙臣，以为 博士，申明 土德事。 於是上乃 下诏曰：“有异物之神见于成纪，无害於民，岁以有年。朕 亲郊祀上 帝诸神。礼官议，毋 讳以劳朕。”有司礼官皆 曰：“古者天子夏躬亲礼祀 上帝於郊，故曰郊。”於是天子始幸雍 ，郊见五帝，以孟 夏四月答礼焉。赵人新垣平以望气见，因说上设立渭阳五庙。欲出周鼎，当有 玉英见。