以骑都尉从击代，攻韩信平城下，还军东垣。有功，迁为车骑将军，并将梁、赵、齐、燕、楚车骑，别 击陈豨丞相敞，破之 ，因降曲逆。从 击黥布有 功，益封定食五千三百户。凡斩首九十级， 虏百三十二人；别破军十四，降城五 十九，定郡、国各一，县二十三；得王、柱国各一人，二千石以下至五 百石三十九人