高祖之初与徒属欲攻沛也，婴时以 县令史为高祖使。上降沛一日，高祖为沛 公，赐婴爵七大夫，以为太仆 。从攻胡陵，婴与萧何降泗水监平，平以胡陵降，赐婴 爵五大夫。从击秦军砀东，攻济阳 ，下户牖，破李由军雍丘 下，以兵车趣攻战疾，赐爵执帛。常以太仆奉车从击 章邯军东阿、濮阳下，以兵车趣攻战疾，破之，赐爵执珪。复常奉车从 击赵贲军开封，杨熊 军曲遇。婴从捕虏六十八人，降卒八百五十人，得印一匮。 因复常奉车从击秦军雒 阳东，以兵车趣 攻战疾，赐爵封转为滕公。因复奉车从攻南阳，战於 蓝田、芷阳，以兵车趣攻战疾，至霸上。项羽至 ，灭秦，立沛公为汉 王。汉王赐婴爵列侯，号昭平侯，复为太仆，从入蜀、汉。