三十年春，齐桓公率诸侯伐蔡， 蔡溃。遂伐楚。楚成王兴师问曰：“何故 涉吾地？”管仲 对曰：“昔召康公命我先君太公曰：“五侯九伯，若实征之，以 夹辅周室。”赐我先君履，东至海， 西至河，南至穆陵，北至无棣。楚贡包茅不入，王祭不具 ，是以来责。昭王南征不复，是以 来问。”楚王曰：“贡之不入，有之，寡人罪也，敢不共乎！昭王之出不复，君其问之水滨 。”齐师进次于陉。夏，楚王使屈完将兵扞齐，齐师退次召陵。桓公矜屈完以其众。屈完曰：“君以道 则可；若不，则楚方城以为城，江、 汉以为沟， 君安能进乎？”乃与屈完 盟而去。 过陈，陈袁涛涂诈 齐，令出东方，觉 。秋，齐伐陈。是岁，晋杀太子申生。