十八年春，公将有行，遂与夫人如齐。申繻谏止，公不听，遂如齐。齐襄公通桓公夫人。公怒夫人，夫人以告齐侯 。夏四月丙子，齐襄公飨 公，公醉，使 公子彭生抱鲁桓公，因命彭生 摺其胁，公死于车。鲁人告于齐曰：“寡君畏君之威 ，不敢宁 居，来脩好礼。 礼成而不反，无所归咎，请得彭生除丑於诸侯。”齐人杀彭 生以说鲁。立 太子同，是为庄公。庄公母夫人因留齐，不敢归鲁。