十二年，初，襄公使连称、 管至父戍葵丘，瓜时而往 ，及瓜而代。往戍一岁 ，卒瓜时而公弗为发代。或为请代， 公弗许。故此二人怒，因公 孙无知谋作乱 。连称有从妹在公宫，无宠，使之间襄公，曰 “事成以女为无知夫人”。冬十二月，襄公游姑棼，遂猎沛 丘。见彘，从者曰“彭生” 。公怒，射之，彘人立而啼。公惧，坠车伤足，失屦。 反而鞭主屦者茀三百。茀出宫。而无知、连 称、管至父等闻公伤，乃遂率其众袭宫。逢主屦茀，茀曰：“ 且无入惊宫，惊宫未易入 也。”无知弗信，茀示之创，乃信之。待宫外，令茀先入。茀先入，即匿襄 公户间。良久，无 知等恐，遂入宫。茀 反与宫中及公之幸臣攻无知等，不 胜，皆死。无知入 宫，求公不得。 或见人足於户间，发视，乃 襄公，遂 弑之，而无知自 立为齐君。