左将军已并两军，即急击朝鲜。 朝鲜相路人、相 韩阴、尼 谿相参、将军王夹相 与谋曰：“始欲降楼船，楼船今执，独左将军并将，战 益急，恐不能与，王又不肯降。”阴、唊、 路人皆亡降 汉。路人道死。元封三年夏，尼谿相参乃使 人杀朝鲜王右渠来降。王 险城未下，故右渠 之大臣成巳又反，复攻吏。左将军使右渠子长 降、相路人之子最告谕其民，诛成巳 ，以故遂定朝 鲜，为四郡。封参为澅 清侯，阴为荻苴侯， 唊为平州 侯，长为几侯。最以父死颇有功，为温阳侯。