汉王败，使使召彭越并力击 楚。越曰：“魏地初定，尚畏楚，未可去。” 汉王追楚，为项籍所败固陵。乃谓留 侯曰：“诸侯兵不从， 为之柰何 ？”留侯曰：“齐王信之立，非君王之意，信 亦不自坚。彭越本定梁地，功多，始君王以魏豹故，拜彭越为魏相 国。今豹死毋後，且越亦 欲王，而君王不蚤定。与此两国约：即 胜楚，睢阳以北至穀城 ，皆以王彭相国；从陈以东傅海，与齐 王信。齐王信家在楚，此其意欲复得故 邑。君王能出捐此地许二人 ，二人今可致；即不 能，事未可知也。”於是汉王乃发使使彭越，如留侯策。使者至，彭越乃悉引兵会垓下，遂破楚。项籍已死。春，立彭越为梁王，都定 陶。