刘敬者，齐人也。汉五年，戍陇 西，过洛阳， 高帝在焉。娄 敬脱輓辂，衣 其羊裘，见齐人虞将军曰 ：“臣原见 上言便事。”虞将军欲 与之鲜衣，娄敬曰：“臣衣帛，衣帛见；衣褐，衣褐见：终不敢易衣。”於是虞将军入 言上。上召入 见，赐食。