懿公九年，懿公兄括之子伯御与鲁 人攻弑懿公，而立伯御为君 。伯御即位十一年，周宣王伐鲁，杀 其君伯御，而问鲁公子能道顺诸侯 者，以为鲁後 。樊穆仲曰：“鲁懿 公弟称，肃恭明神，敬事耆老；赋事行刑，必问於 遗训而咨 於固实；不干所问，不犯所。”宣王曰：“ 然，能训治 其民矣。” 乃立称於夷宫，是为孝公。自是 後，诸侯多畔王命。