左将军已并两军，即急击朝鲜。朝鲜相路人、相 韩阴、尼谿相参、将军王 夹相与谋曰：“始 欲降楼船，楼船 今执，独左将军并将 ，战益急，恐不能与， 王又不肯降。”阴、唊、路人皆亡降 汉。路人道死。元封三年 夏，尼谿相参乃使人 杀朝鲜王右渠来降。王险城未下，故右渠之大臣成巳又反，复攻吏。左将军使右渠子长降、相路人 之子最告谕 其民，诛成巳，以故遂定朝 鲜，为四郡。 封参为澅清侯，阴为荻 苴侯，唊为平州侯，长为几侯。最以父死颇 有功，为温阳侯。