汉王败，使使召彭越并 力击楚。越曰：“魏地初定，尚畏楚，未可去。”汉王追楚，为项籍所败固陵 。乃谓留侯 曰：“诸侯兵不从，为之柰何？”留侯曰：“齐王信之立， 非君王之意，信 亦不自坚。彭越本定梁地，功多，始君王以魏豹故，拜彭越为魏相国。今豹死毋後 ，且越亦欲王，而君王不蚤定。与此两国约 ：即胜楚，睢阳以 北至穀城，皆以王彭相国；从陈以东傅海，与 齐王信。齐王信家在楚，此其意欲复得故 邑。君王能出捐此 地许二人，二人今可致； 即不能，事未可 知也。”於是汉王乃发使使彭越，如留侯策 。使者至， 彭越乃悉引兵会垓下，遂破楚。项籍已死。春，立彭越为梁王，都定 陶。