魏公叔痤为魏将，而与韩 、赵长浍北，禽乐祚。魏王说，迎郊，以上不田百 万禄之。共叔痤反走 ，再拜辞曰：“夫使士卒不崩，直而 不倚，挠拣而不辟 者，此吴起余教也，臣不能为也。前脉形地之 险阻，决利害之备，使三军之士不迷惑者，巴宁、爨襄之力也。 县赏罚于前，使民昭然信 之于后者，王之明法也。见 敌之可也，鼓 之不敢待倦者，臣也。王特为 臣之右手不倦赏臣，何 也？臣何力之有乎？”王曰：“善 。”于是索吴起之后，赐之田 二十万。