十五年，黄龙见成纪，天子乃复召鲁公孙臣，以为博士，申明 土德事。於是上乃 下诏曰：“ 有异物之神见于成纪， 无害於民 ，岁以有年。 朕亲郊祀上帝诸神。礼官议，毋讳以劳朕。 ”有司礼官皆曰：“古者天子夏躬亲礼祀上帝於 郊，故曰郊。”於是天子始幸雍，郊见五帝，以孟夏四月答礼焉。 赵人新垣平以 望气见，因说上设立渭阳五 庙。欲出周鼎，当有玉 英见。