以骑都尉从击代，攻韩 信平城下， 还军东垣。有功，迁为 车骑将军，并将梁、赵、齐、燕、楚车 骑，别击陈豨丞相敞，破之，因降曲逆。从击黥布有功，益封定食五千三百户。凡斩首九十 级，虏百三十二人； 别破军十四，降城五十九，定郡、国各一，县二 十三；得王、柱国各一人 ，二千石以下 至五百石三十九人。