十五年，黄龙见成纪，天 子乃复召鲁公孙臣，以为博士，申明土德事。於是上乃下诏曰：“有异 物之神见于成纪，无害於民，岁以有年。朕亲郊祀上帝诸神。礼官议，毋讳以劳朕。”有司 礼官皆曰：“古者天子夏躬亲礼祀上帝於郊，故曰郊。 ”於是天子始幸雍，郊见五帝，以孟夏四月答 礼焉。赵人新垣平以望气见，因说上 设立渭阳五庙。欲出周鼎， 当有玉英见。