从定三秦。别西击章平 军於陇西，破之，定陇西六县，所将卒斩车司马、候各四人， 骑长十二人。从东击楚，至彭城。汉军败还，保雍丘，去击反 者王武等。略梁地 ，别将击 邢说军菑南，破之，身得说都尉二人，司马、候十二人，降吏 卒四千一百八十人。破楚军荥阳东。三年，赐食邑四千二百户