汉王败，使使召彭越并力击 楚。越曰：“魏 地初定，尚畏楚，未可去。”汉王追楚，为项籍 所败固陵。乃谓留侯曰：“诸侯 兵不从，为之柰何 ？”留侯曰：“齐王信之立，非君王之意，信亦不自坚。 彭越本定梁地 ，功多，始君王以魏豹 故，拜彭越为魏相国。今豹死毋後，且越亦欲王，而君王不蚤 定。与此两国约：即胜楚，睢阳以北至穀城，皆 以王彭相国；从陈 以东傅海，与齐王信。齐王信家在楚，此其意欲复得故 邑。君王能出捐此 地许二人，二人今可致；即不能，事未可知也。”於是汉王乃 发使使彭越，如留侯策。使者至，彭越乃悉引兵会垓下，遂破楚。项籍已死 。春，立彭越 为梁王，都定陶。