左将军已并两军，即急击朝鲜。朝鲜相 路人、相韩阴、尼谿相参、将军王夹相与谋曰： “始欲降楼船，楼船今执，独左将军并将， 战益急，恐不 能与，王又不肯降。”阴、唊、路人皆亡降汉。路人道死 。元封三年夏，尼 谿相参乃使人杀朝鲜王 右渠来降。王 险城未下，故右渠 之大臣成巳 又反，复攻吏。左 将军使右渠子长降 、相路人之子最 告谕其民，诛成巳 ，以故遂定朝鲜，为四郡。封参为澅清侯，阴为荻苴侯，唊为平州侯 ，长为几侯。 最以父死 颇有功，为温阳侯。