後十年，陈涉等起兵，良亦聚少年百馀人。景驹自立为楚假王，在 留。良欲 往从之，道还沛公。沛公将数千人，略地下邳西，遂属焉。沛公拜良为厩将。良数以太公兵 法说沛公，沛公善之，常用 其策。良为他人者，皆不省。良曰：“沛公殆天授。”故 遂从之，不去见景