汉王败，使使召彭越 并力击楚。越曰： “魏地初 定，尚畏楚，未可去。”汉王追楚，为项籍所败固陵 。乃谓留侯曰 ：“诸侯兵不从，为之柰何？”留侯曰：“齐王信之立 ，非君王之意，信亦不自坚。彭 越本定梁地， 功多，始君王以魏豹 故，拜彭越为魏相国。今豹死毋後，且越亦欲王，而君王不蚤定。与此两 国约：即胜楚，睢阳以北至 穀城，皆以王彭相国；从陈以东傅海，与齐王信。齐王信家在楚，此其意欲复得故邑。君王能出捐此 地许二人，二人今可致；即 不能，事未可知也。” 於是汉王乃发使使彭越，如留侯策。使者至，彭越乃悉引 兵会垓下，遂破楚。项籍已死。春， 立彭越为梁王，都定陶 。