汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰 ：“魏地初定，尚畏楚，未可去。”汉王 追楚，为项籍所败 固陵。乃谓留 侯曰：“诸侯兵不从，为之柰何？”留侯曰：“齐王信之立，非君王之意，信亦不自坚。彭越 本定梁地，功多，始君王以魏豹故， 拜彭越为魏相国。今豹死毋後，且越亦欲王，而君王不蚤定。与此两国约：即胜楚，睢阳以北至 穀城，皆以王彭相国；从 陈以东傅海，与齐王信 。齐王信家在楚 ，此其意欲复得故邑。君王能 出捐此地许二人 ，二人今可致；即不 能，事未可知也。”於是汉王乃发使使彭越，如留侯策。使 者至，彭越乃悉引兵会垓下，遂破楚。项籍已死。春，立 彭越为梁王，都定陶。