桓公十有馀子 ，要其後立者五 人：无诡 立三月死，无谥；次孝公；次昭公 ；次懿公； 次惠公。孝公元年三月，宋襄公率诸侯兵送齐太子昭而伐齐。齐人 恐，杀其君无诡 。齐人将立太子昭，四公子 之徒攻太子，太子走宋，宋 遂与齐人四 公子战。五月，宋败齐四公子师而立太子昭，是 为齐孝公。宋以桓公与管仲属之太子，故来征之 。以乱故，八月乃葬齐桓公。