三十年春，齐桓公 率诸侯伐蔡，蔡溃。遂伐楚。楚成王兴师问曰： “何故涉 吾地？”管仲对曰：“昔召 康公命我先君太公曰：“五侯九伯，若实征之，以夹辅周室。”赐我先君履，东 至海，西至河，南至穆陵， 北至无棣。楚贡包茅不入，王祭不具，是以来责。 昭王南征 不复，是以来问。”楚王曰：“贡之不 入，有之，寡人罪也，敢不共乎 ！昭王之出不 复，君其 问之水滨。”齐师进次于陉。夏，楚王使屈完 将兵扞齐，齐师退次召陵。桓公矜 屈完以其众。屈完曰：“君 以道则可；若不，则楚方城以为城，江、汉以为沟，君安能进乎？ ”乃与屈完 盟而去。过陈，陈 袁涛涂诈齐，令出东方，觉。秋，齐伐陈。是岁， 晋杀太子申生。