汉王败，使使召彭越并力 击楚。越曰 ：“魏地初定，尚畏楚，未可去。”汉王 追楚，为项籍所败固陵 。乃谓留侯 曰：“诸侯兵不从 ，为之柰何？”留侯曰：“ 齐王信之立 ，非君王之 意，信亦不自坚。彭越本定梁地，功多，始君 王以魏豹故，拜彭越为魏相国。今豹死毋後，且越亦欲王，而君王不蚤定。与此两 国约：即胜楚，睢阳以北至穀城，皆以王彭相国；从陈以东傅海，与齐王信 。齐王信家在楚，此其意欲复得故邑。君王能出捐此地许二人，二人今可致； 即不能，事未可知也。”於 是汉王乃发使使彭越，如留 侯策。使 者至，彭越乃悉引兵会垓下 ，遂破楚。项籍已死。春， 立彭越为梁王，都定陶