左将军已并两军，即急击朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼谿相参、将 军王夹相与谋 曰：“始欲 降楼船，楼船今执 ，独左将军并将 ，战益急，恐不能与，王又不肯降。”阴、唊、路人皆亡降汉。路 人道死。元封三年 夏，尼谿相参乃使 人杀朝鲜王右渠来降。王险城未下，故右渠之大臣 成巳又反，复攻吏。左将军 使右渠子长降 、相路人之子最告谕其民，诛成巳，以故遂定朝鲜，为四郡。封参为澅清侯，阴为荻苴侯，唊为平州 侯，长为几侯。最以父死 颇有功，为温阳