以骑都尉从击代，攻韩 信平城下，还军 东垣。有功， 迁为车骑将军，并将 梁、赵、齐、燕、楚车骑 ，别击陈豨丞相敞，破之，因降曲逆。从击黥布有功，益封定食五 千三百户。凡斩首九十级，虏 百三十二人；别破军十四 ，降城五十九， 定郡、国各一，县二十三；得王、柱国各一人，二千石以下 至五百石三十九人。