以骑都尉从击代，攻韩 信平城下，还军东垣。有功 ，迁为车骑将军，并将梁、 赵、齐、燕 、楚车骑，别击陈豨丞相敞，破之，因降曲逆。从击黥布有功，益封定食五千三百户。凡斩首九十级 ，虏百三十 二人；别破军十四， 降城五十九，定郡、国各一，县二 十三；得王、柱国各一人，二千石以下至 五百石三十九人。