初，卫灵公有宠姬曰南子。灵公太子蒉聩 得过南子，惧诛出奔。及灵公卒而夫人欲立公子 郢。郢不肯，曰 ：“亡人太子 之子辄在。”於是卫立辄为君 ，是为出公。出公立十二年 ，其父蒉聩居外，不得入。子路为 卫大夫孔悝之邑宰。 蒉聩乃与孔 悝作乱，谋入孔悝家，遂 与其徒袭攻出公。 出公奔鲁，而蒉聩入 立，是为庄公。方 孔悝作乱，子路在外，闻之 而驰往。遇子羔出卫城门，谓子路曰：“出公去矣，而门 已闭，子可还矣，毋空受其祸。”子路曰：“食其食者不避其难。”子羔卒去。 有使者入城，城门开，子路随而入 。造蒉聩， 蒉聩与孔悝 登台。子路曰：“ 君焉用孔悝？请得而杀之。”蒉聩弗听。於是子路欲燔台，蒉聩惧 ，乃下石乞 、壶黡攻子路， 击断子路之缨。子路 曰：“君子死而冠不免。”遂结缨而死。