汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰：“魏地初 定，尚畏楚，未可去。”汉王追楚，为项籍所败固 陵。乃谓留侯曰：“诸侯兵不从，为之柰 何？”留侯曰：“ 齐王信之立，非君王 之意，信亦不自坚。彭越本定梁地，功多，始君王以 魏豹故，拜彭越为魏相国。今 豹死毋後，且越亦欲王，而君王不蚤 定。与此两国约：即 胜楚，睢阳 以北至穀 城，皆以王彭相国；从陈以东傅 海，与齐王信。齐王信家在楚，此其意欲复得 故邑。君王能出捐此地许二人，二人今可致；即不能，事未可知也。”於是汉王乃发使使彭越 ，如留侯策。使者至，彭越乃悉引兵会垓下，遂破楚 。项籍已死。春，立彭越为梁 王，都定陶。