懿公九年,懿公兄括之子伯御 与鲁人攻弑懿公,而立 伯御为君。伯御即位十一年,周宣王伐鲁 ,杀其君伯 御,而问鲁公子能道顺诸侯者,以为鲁後。 樊穆仲曰:“鲁懿公弟称 ,肃恭明神,敬事耆老;赋事行刑 ,必问於遗训而咨於固实;不干所 问,不犯所。”宣王曰:“然,能训治其民矣。 ”乃立称於夷宫,是为孝 公。自是後,诸侯多畔王命。