懿公九年，懿公兄括之子伯御 与鲁人攻弑懿公，而立 伯御为君。伯御即位十一年，周宣王伐鲁 ，杀其君伯 御，而问鲁公子能道顺诸侯者，以为鲁後。 樊穆仲曰：“鲁懿公弟称 ，肃恭明神，敬事耆老；赋事行刑 ，必问於遗训而咨於固实；不干所 问，不犯所。”宣王曰：“然，能训治其民矣。 ”乃立称於夷宫，是为孝 公。自是後，诸侯多畔王命。