汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰：“魏地初定，尚畏楚，未可去 。”汉王追楚，为项籍所败固陵。乃谓 留侯曰：“诸侯兵不从，为之柰何？”留 侯曰：“齐王信之立 ，非君王之意，信亦不自坚 。彭越本定梁地， 功多，始君王以魏 豹故，拜彭越 为魏相国。今豹死毋後，且越亦欲王，而君王不蚤定。与此两国约：即 胜楚，睢阳以北至穀城 ，皆以王彭相国；从陈以东傅海，与齐王信。齐王信家在楚，此其意 欲复得故邑。君王能出捐此地许二人，二人今可致；即不能，事未可 知也。”於是汉王乃发使使 彭越，如留侯策。使者至，彭 越乃悉引兵会垓下， 遂破楚。项籍已死。春，立彭越为梁王， 都定陶。