後十三岁 ，魏与赵攻韩，韩告急於齐。齐使田忌将而往 ，直走大梁。魏将庞涓闻之 ，去韩而归，齐军既已过而西矣。孙子谓田忌曰：“彼三晋之兵素悍 勇而轻齐，齐号为怯，善战 者因其势而利导之。兵法 ，百里而趣利者蹶上将，五十里 而趣利者军半至。使齐军入魏地为十万灶，明日为五万灶，又明日 为三万灶。”庞涓行三日，大喜，曰：“我固知齐军怯，入吾地三日，士卒亡者过半矣 。”乃弃其步军， 与其轻锐倍日并行逐之。 孙子度其行，暮当 至马陵。马陵道陕，而旁多 阻隘，可伏兵，乃斫大树白而书之曰“庞涓死于此树之下”。於是令 齐军善射 者万弩，夹道而 伏，期曰 “暮见火举而俱发”。庞涓果夜至斫木下，见白书 ，乃钻火烛之。读其书未毕，齐军万弩俱发，魏军大乱相失。庞涓自知智穷兵败，乃自刭，曰：“遂成竖子之名！”齐因乘胜尽破其军，虏魏太子申以归。孙膑以此名显天下，世传其兵法。