十八年春，公将有行 ，遂与夫人如齐。申繻谏止，公不听，遂如齐。齐襄公通桓公夫人。公怒夫人，夫人以告齐侯。夏四月丙子 ，齐襄公飨公，公醉， 使公子彭生抱鲁桓公 ，因命彭生摺其胁，公死于 车。鲁人告于 齐曰：“寡君畏 君之威，不敢宁居，来脩好礼。礼成而不 反，无所归咎，请得彭生除丑於诸侯。”齐人杀彭生以说鲁。立太子同，是为庄公。庄公母夫人因留齐，