十八年春,公将有行,遂与夫人如齐 。申繻谏止,公不听,遂如齐。齐襄公通桓公夫人 。公怒夫人,夫人以告齐侯。夏四月丙子,齐襄公飨公, 公醉,使公子彭生抱鲁桓公, 因命彭生摺其胁,公死于车。鲁人告于齐曰:“寡君 畏君之威,不敢宁 居,来脩 好礼。礼成而不反,无所 归咎,请得彭生除丑於诸侯。”齐人杀彭生以 说鲁。立太子同, 是为庄公。庄 公母夫人因留齐 ,不敢归