十八年春，公将有行，遂与夫人如齐 。申繻谏止，公不听，遂如齐。齐襄公通桓公夫人 。公怒夫人，夫人以告齐侯。夏四月丙子，齐襄公飨公， 公醉，使公子彭生抱鲁桓公， 因命彭生摺其胁，公死于车。鲁人告于齐曰：“寡君 畏君之威，不敢宁 居，来脩 好礼。礼成而不反，无所 归咎，请得彭生除丑於诸侯。”齐人杀彭生以 说鲁。立太子同， 是为庄公。庄 公母夫人因留齐 ，不敢归