左将军已并两军，即急击朝 鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼谿相 参、将军王夹相与谋 曰：“始欲降楼船，楼船今执，独 左将军并 将，战益急，恐不能与 ，王又不肯降。” 阴、唊、路人皆亡降 汉。路人道死。 元封三年 夏，尼谿相参乃使人杀朝鲜王 右渠来降。王险城未 下，故右渠之大臣成巳又反，复攻吏。左将军使右渠子长降、相路人之子最告谕其民 ，诛成巳，以故遂定朝鲜， 为四郡。封参为 澅清侯，阴 为荻苴侯， 唊为平州侯，长为几侯。最以父死颇有 功，为温阳侯。