汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰：“魏地 初定，尚畏楚，未可去。”汉王追 楚，为项籍所败固陵。乃谓 留侯曰：“诸侯兵不从， 为之柰何？”留 侯曰：“齐王 信之立，非君王之 意，信亦不自坚。彭越本定梁地，功多，始君王以魏豹故，拜彭 越为魏相国。今豹死毋後，且越亦欲王，而君王不蚤 定。与此 两国约：即胜楚，睢阳以北至穀城，皆以王彭相国；从陈以 东傅海，与齐王信。齐王信家在楚， 此其意欲复得故邑。君王能 出捐此地许二人，二人今可致；即不能 ，事未可知也。”於是 汉王乃发使使彭越，如留侯策。使者至，彭越乃悉引兵会垓下，遂破 楚。项籍已死。春，立彭越为梁王，都 定陶。