从定三秦 。别西击章平军於陇 西，破之，定陇西六县，所将卒斩车司马、候各四人，骑长十二 人。从东击楚，至彭城。 汉军败还，保雍丘，去击反者王武等。略梁地，别将击邢说军菑南，破 之，身得说都尉二人，司马、候十二人，降吏卒四千一 百八十人。破 楚军荥阳东。三年， 赐食邑四千二百户。