无忌曰：“伍奢有二子，不杀者为楚国患。盍以免其父 召之，必至。”於是王 使使谓奢：“ 能致二子则生，不能将死。” 奢曰：“尚至，胥不至。”王曰：“何也？”奢曰 ：“尚之为人，廉， 死节，慈 孝而仁，闻召而免父，必至，不顾其死。胥之为人，智而好谋，勇而矜功，知来 必死，必不来。然为楚国忧者必此子。”於 是王使人召之，曰：“来，吾免尔父。”伍尚谓伍 胥曰：“闻父免而莫奔，不孝也；父戮莫报，无谋也；度能 任事，知也。子其行矣，我其归死。”伍尚遂归。伍胥 弯弓属矢，出见使者 ，曰：“父有罪，何以召其子为？”将射，使者还走，遂出奔吴。伍奢闻之，曰 ：“胥亡，楚国危哉。” 楚人遂杀伍奢及尚。