左将军已并两军，即急击朝 鲜。朝鲜相路人 、相韩阴、尼谿相参、 将军王夹相与谋曰：“始欲降楼船， 楼船今执，独左将军 并将，战益急 ，恐不能与，王又不肯降。”阴、唊、 路人皆亡降汉。路人道死。 元封三年夏，尼谿相参乃使人杀朝鲜王右渠 来降。王险城未下，故右渠之大臣成巳又反 ，复攻吏 。左将军使右渠子长降、相路人之子最 告谕其民，诛成巳，以故遂定朝鲜，为四郡。封参 为澅清侯，阴为荻苴侯，唊为平州侯，长为几侯。最以父死 颇有功，为温阳侯。