十八年春 ，公将有行，遂与 夫人如齐。申繻谏止，公不听，遂如齐。齐襄公通桓公 夫人。公怒夫人，夫人以 告齐侯。夏四月丙子，齐襄公飨公，公醉， 使公子彭生抱鲁桓公，因命 彭生摺其胁，公死于车。 鲁人告于齐曰：“寡君畏君之威， 不敢宁居，来 脩好礼。礼成而不反，无所归咎，请 得彭生除丑於诸 侯。”齐人杀彭 生以说鲁。立太子同，是为庄公。庄公母夫人因留齐，不敢归鲁。