三十年春，齐桓公率诸侯伐 蔡，蔡溃。遂伐楚。楚成王兴师问曰：“何故涉吾地？ ”管仲对曰：“昔召康公命我 先君太公曰：“五侯九伯，若实征之，以夹辅周室。”赐 我先君履，东至海，西至河，南至穆陵，北至无棣。楚贡包 茅不入，王祭不具， 是以来责。昭王南征不复，是以来 问。”楚王曰：“贡 之不入，有之，寡人罪也， 敢不共乎！昭王 之出不复，君其问之 水滨。”齐师进次于陉。夏，楚王使屈完将兵扞齐，齐师退次召陵。桓公矜屈完以其众。屈完 曰：“君以 道则可；若不，则楚方城以为城，江、汉以为沟，君安能进乎？”乃与屈完盟而去。 过陈，陈袁涛涂诈齐，令出 东方，觉。秋，齐伐陈。是岁，晋杀太子申生。