以骑都尉从击代， 攻韩信平城下， 还军东垣。有功，迁为车骑 将军，并将梁、赵、齐、 燕、楚车骑，别击陈豨丞相敞，破之， 因降曲逆。从击黥 布有功，益封定食五千三百户。凡斩首九十级， 虏百三十 二人；别破军十四，降 城五十九，定郡、国各一 ，县二十三；得王、柱国各一人，二千石以下至五百石三 十九人。