十八年春，公将有行， 遂与夫人如齐。申繻谏止，公不听，遂如齐。齐襄公通桓公夫人。公怒夫人 ，夫人以告齐侯。夏四月丙 子，齐襄公飨公，公醉，使公子彭生抱鲁桓公， 因命彭生摺其胁，公死 于车。鲁 人告于齐曰：“寡君畏君之威，不敢宁居，来脩好礼 。礼成而不反，无所归咎，请得彭生除 丑於诸侯。”齐人杀彭生以说鲁。立太子同，是为庄公 。庄公母夫人因留齐，不敢 归鲁。