刘敬者，齐人也。汉五年，戍陇西，过洛阳，高帝在焉 。娄敬脱輓辂 ，衣其羊裘，见 齐人虞将军曰：“臣原见上言便事。” 虞将军欲与之鲜衣，娄敬曰：“臣衣帛，衣帛见；衣褐，衣褐见：终 不敢易衣 。”於是虞将军入言上。上召入见， 赐食。