定公十年春，及齐平。 夏，齐大夫黎鉏言於景公曰：“鲁用孔 丘，其势危齐。”乃使使告鲁为好会，会 於夹谷。鲁定公且以乘车好往。孔子摄 相事，曰：“臣 闻有文事者必有武 备，有武事者必有 文备。古者诸侯出疆，必具官以从。请具左右司马。”定公 曰：“诺。”具左右司马。会齐侯夹谷，为坛位，土阶三等，以会遇之礼相见，揖让而登。献酬之礼毕，齐有司趋 而进曰：“请奏四方之乐。”景公曰：“诺。 ”於是旍旄羽袚矛戟剑 拨鼓噪而至。孔子趋而进，历阶而登，不 尽一等，举袂而 言曰：“吾两君为好会，夷狄之乐何为於此！请命有司！”有司卻之， 不去，则左右视晏子与景公 。景公心怍，麾而去之。有顷，齐有司趋而进曰：“请奏宫中之乐。”景公曰：“诺。 ”优倡侏儒为戏而前。孔子趋而 进，历阶而 登，不尽一等，曰：“匹夫而营惑诸侯 者罪当诛 ！请命有司！”有司加法焉，手足异处。景公惧而动，知义不若，归而大恐，告其群臣曰：“鲁以君子之道辅其君，而子 独以夷狄之道教寡人，使 得罪於鲁君，为之柰何？”有司进对曰：“ 君子有过则谢以质，小人有过则 谢以文。君若悼之，则谢 以质。”於是齐侯乃归所 侵鲁之郓、汶阳、 龟阴之田