定公十年春，及 齐平。夏 ，齐大夫黎鉏言於景公曰：“鲁用孔丘，其势危齐。”乃使使告 鲁为好会，会於夹谷。 鲁定公且以乘车好往。孔子摄相事，曰：“臣闻有文事 者必有武备，有武事者必有文备。古者诸 侯出疆，必具官以从。请具 左右司马。”定公曰：“诺。”具左右司马。会齐侯夹谷，为坛位，土阶三等，以会遇之礼相见，揖让 而登。献酬之礼毕，齐有司 趋而进曰：“请奏四方之乐。”景公曰：“诺。”於是旍旄羽 袚矛戟剑拨鼓噪而至。孔子趋而进，历阶而登，不尽一 等，举袂 而言曰：“吾两君为好会 ，夷狄之乐何为於此！请命有司！”有司卻之， 不去，则 左右视晏子与景公 。景公心怍，麾而去之。有 顷，齐有司趋而进曰：“请 奏宫中之乐。”景公曰：“诺。”优倡侏儒为戏而 前。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等，曰： “匹夫而营惑诸侯者罪当诛！ 请命有司！” 有司加法焉，手足异处。景公惧而动， 知义不若，归而大恐，告其群 臣曰：“鲁以君子之道辅 其君，而子独以夷狄之道教 寡人，使得罪於鲁 君，为之柰何？”有司进对曰 ：“君子有过则谢以质，小人有过则谢以文。君若悼之，则谢以质。”於是齐侯乃归所侵鲁 之郓、汶阳、 龟阴之田以 谢过。