三十年春，齐桓公 率诸侯伐蔡，蔡溃。遂伐楚。楚成王兴师问曰：“何故涉吾 地？”管仲对曰：“ 昔召康公命 我先君太公曰： “五侯九伯，若实征之，以夹辅周室。”赐 我先君履，东 至海，西至河，南至穆陵，北 至无棣。楚贡包茅不入，王 祭不具，是以来责。 昭王南征不复， 是以来问。”楚 王曰：“贡 之不入，有之，寡人罪也 ，敢不共乎！昭王之出不 复，君其问之 水滨。”齐师进次于陉。夏，楚王使屈完将兵扞齐，齐师退次召陵。桓公矜屈完以其众。屈完曰：“ 君以道则可；若不，则楚方城以为城，江、汉以为沟， 君安能进乎？”乃与 屈完盟而去。过陈，陈袁涛涂诈齐，令出东方，觉。秋，齐伐陈。是岁， 晋杀太子申生。