後十年，陈涉等起兵 ，良亦聚少年百馀人 。景驹自立为楚假王，在留。良欲往从之，道还沛公。沛公将数千 人，略地下邳西，遂属焉。沛公拜良为厩将。 良数以太公兵法说沛公， 沛公善之，常用其策。 良为他人者，皆不 省。良曰：“沛公殆天授。”故遂从 之，不去见景驹。