刘敬者，齐人也。汉 五年，戍 陇西，过洛阳，高帝在焉。娄敬脱輓辂，衣其羊裘 ，见齐人虞将军曰：“臣原见上言便事。”虞将军欲与之鲜衣，娄敬曰：“臣衣帛，衣帛见 ；衣褐，衣褐见：终不 敢易衣。”於是虞将军入言上。上召入见，赐食。